p0rc0_r0ss0 писал(а):Быстрое и точное определение расстояний по двум 2Д картинкам? Какое при этом минимальное расстояние между камерами должно быть? Можно при этом классифицировать объекты и насколько детально расстояния можно получить? Например есть автомобиль, мы сможем получить карту расстояний до бампера, заднего стекла, колеса?
Расстояние между камерами зависит от того, на каком расстоянии хотим получить максимальную точность.
Классифицировать объекты можно, 3D в этом помогает, классификатор надо только настроить. Обычно задача стоит в определении препятствий/опасностей при движении.
Расстояния получаются до индивидуальных точек, обычно для картинки от QVGA до FullHD, в зависимости от задачи, но покрытие неплотное. Ошибка определения расстояния - в зависимости от доступной вычислительной мощности - получаем до 0.05% от расстояния, но обычно столько не надо.
Для автомобиля накладываются еще две задачи - убрать собственное движение и авто-калибровка камер.
Т.е. на стандартных RISC SoC системах даже с помощью GPU надеяться не стоит?
Нет, GPU уже как-то помогает, но специализированные чипы лучше.